Si la función del sonar de separación inteligente detecta que es posible que
se produzca una colisión con un objeto, se restringirá el rendimiento del
sistema
hÃbrido para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehÃculo.
(Control de restricción del rendimiento del sistema hÃbrido: consulte A a
continuación.)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán
automáticamente para reducir la velocidad del vehÃculo. (Control de frenado:
consulte B a continuación.)

- Pedal del acelerador
- Pedal del freno
- Rendimiento del sistema hÃbrido
- Fuerza de frenado
- Inicio del control
- Probabilidad elevada de colisión
- Probabilidad extremadamente
elevada de colisión
■La función del sonar de separación inteligente se activará cuando
La función se activará cuando el indicador ICS OFF no esté encendido o
parpadeando y se cumplan todas las condiciones siguientes:
- Control de restricción del rendimiento del sistema hÃbrido
- El sistema del sonar de separación inteligente está activado.
- La velocidad del vehÃculo es de 15 km/h (10 mph) o inferior.
- Hay un objeto en la dirección en la que circula el vehÃculo y está
de 2 a 4 m (6 a
13 pies) de distancia.
- El sistema establece que es necesario que el freno funcione con más
fuerza de lo
normal para evitar una colisión.
- Control de frenado
- El control de la restricción del rendimiento del sistema hÃbrido
está funcionando.
- El sistema establece que es necesario que el frenado de emergencia
se active
para evitar una colisión.
■La función del sonar de separación inteligente se desactivará cuando
La función se desactivará si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:
- Control de restricción del rendimiento del sistema hÃbrido
- El sistema del sonar de separación inteligente está desactivado.
- La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
- El objeto ya no se encuentra a una distancia de 2 a 4 m (6 a 13
pies) en la dirección
en la que circula el vehÃculo.
- Control de frenado
- El sistema del sonar de separación inteligente está desactivado.
- Transcurren aproximadamente 2 segundos después de que el control de
frenado
haya detenido el vehÃculo.
- El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado
haya detenido
el vehÃculo.
- El objeto ya no se encuentra a una distancia de 2 a 4 m (6 a 13
pies) en la dirección
en la que circula el vehÃculo.
■El margen de detección de la función del sonar de separación inteligente
El margen de detección de la función del sonar de separación inteligente
difiere del
margen de detección del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota.
Por ello, aunque el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota detecte un
objeto
y emita un aviso, es posible que la función del sonar de separación inteligente
no se
active.
■Si se ha activado la función del sonar de separación inteligente
Si el vehÃculo se ha detenido debido a la activación de la función de sonar
de separación
inteligente, el sistema de sonar de separación inteligente se desactivará y el
indicador
ICS OFF se encenderá.
■Activar de nuevo el sistema de sonar de separación inteligente
Para activar de nuevo el sistema de sonar de separación inteligente cuando se
ha
desactivado debido a la activación de la función de sonar de separación
inteligente,
active de nuevo el sistema, o apague el interruptor de alimentación y, a
continuación,
vuelva al modo ON.
Además, si el objeto ya no se encuentra en la dirección en la que circula el
vehÃculo o
si la dirección en la que circula el vehÃculo cambia (como un cambio de ir hacia
delante a ir marcha atrás, o de ir marcha atrás a ir hacia delante), el sistema
se activará
de nuevo automáticamente.
■Objetos que puede que la función del sonar de separación inteligente no
detecte
Los sensores pueden no ser capaces de detectar ciertos objetos, como los
siguientes.
â– Situaciones en las que el sonar de separación inteligente podrÃa no
funcionar
correctamente
Cuando la palanca de cambios está en la posición N
■Indicador acústico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el sistema del sensor de asistencia al aparcamiento
de
Toyota está activado o no, si el sistema de sonar de separación inteligente
está activado, los sensores delanteros o traseros detectan un objeto y se
activa el control de frenado, sonará el indicador acústico del sensor de
asistencia al
aparcamiento de Toyota para informar al conductor sobre la distancia aproximada
al
objeto.
■Situaciones en las que la función del sonar de separación inteligente
podrÃa
ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones como las siguientes, la función del sonar de
separación inteligente
podrÃa ponerse en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una
colisión.
- Alrededores del vehÃculo
- Al conducir por una carretera estrecha

- Al conducir por una carretera de grava o
una zona con hierba alta

- Al conducir hacia un cartel, una bandera, una rama de árbol baja o
una barrera
(como las que se utilizan en los cruces de los pasos a nivel, en los
peajes y en los
aparcamientos).
- Al conducir en una ruta estrecha rodeada por una estructura, como un
túnel o un
puente de hierro
- Al aparcar en paralelo
- Cuando hay un surco o un bache en la superficie de la carretera
- Al conducir por una cubierta de metal (rejilla), como la que se
utiliza en las zanjas
de drenaje
- Al conducir por una pendiente pronunciada
- Si gran cantidad de agua golpea un sensor, como al conducir por una
carretera
inundada
- Condiciones meteorológicas
- Si un sensor está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. (cuando
se limpie, el sistema
volverá a funcionar con normalidad)
- Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el sensor
- Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como niebla,
nieve o
una tormenta de arena
- Otras fuentes de ondas ultrasónicas
- Si se encuentran cerca del vehÃculo, un vehÃculo que acciona el
claxon, detectores
de vehÃculos, motores de las motocicletas, frenos neumáticos de
vehÃculos de
grandes dimensiones, el sonar de separación de otros vehÃculos u otros
dispositivos
que producen ondas ultrasónicas
- Si se ha colocado cerca de un sensor una pegatina o un componente
electrónico,
como una matrÃcula retroiluminada (especialmente del tipo fluorescente),
luces
antiniebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
- Cambios en la posición del vehÃculo
- Si el vehÃculo está significativamente inclinado
- Si la parte delantera del vehÃculo se eleva o se baja debido a la
carga transportada
- Si la orientación de un sensor ha cambiado debido a una colisión u a
otro impacto
■Si la función del sonar de separación inteligente se activa
innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel
Incluso en el caso de que la función del sonar de separación inteligente se
active innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel, el control de frenado se anulará
después de 2 segundos aproximadamente, permitiéndole continuar circulando y
abandonar la zona. El control de frenado también se puede cancelar pisando el
pedal
del freno. Al pisar de nuevo el pedal del acelerador podrá continuar circulando
y abandonar
la zona.
■Situaciones en las que la función de frenado del sonar de separación
inteligente
podrÃa no funcionar correctamente
En algunas situaciones como las siguientes, esta función podrÃa no funcionar
correctamente.
- Condiciones meteorológicas
- Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente frÃa o
caliente

- Cuando soplan fuertes vientos

- Si un sensor está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. (cuando
se limpie, el sistema
volverá a funcionar con normalidad)
- Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el sensor
- Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como niebla,
nieve o
una tormenta de arena
- Alrededores del vehÃculo
- Cuando un objeto que no se puede detectar se encuentra entre el
vehÃculo y un
objeto detectado
- Si un objeto como un vehÃculo, motocicleta, bicicleta o peatón cruza
por delante
del vehÃculo o aparece por el lateral del vehÃculo.
- Otras fuentes de ondas ultrasónicas
- Si se encuentran cerca del vehÃculo, un vehÃculo que acciona el
claxon, detectores
de vehÃculos, motores de las motocicletas, frenos neumáticos de
vehÃculos de
grandes dimensiones, el sonar de separación de otros vehÃculos u otros
dispositivos
que producen ondas ultrasónicas
- Si se ha colocado cerca de un sensor una pegatina o un componente
electrónico,
como una matrÃcula retroiluminada (especialmente del tipo fluorescente),
luces
antiniebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
- Cambios en la posición del vehÃculo
- Si el vehÃculo está significativamente inclinado
- Si la parte delantera del vehÃculo se eleva o se baja debido a la
carga transportada
- Si la orientación de un sensor ha cambiado debido a una colisión u a
otro impacto
â– Si un terminal de la baterÃa de 12 voltios se ha desconectado y vuelto a
conectar
El sistema necesita inicializarse.
Para inicializar el sistema, conduzca el vehÃculo en lÃnea recta durante 5
segundos o
más a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior.
■Si se muestra "ICS no disponible" en el visualizador de información
múltiple y el
indicador ICS OFF está parpadeando
La inicialización del sistema podrÃa no haberse realizado después de que el
terminal
de la baterÃa se desconectara y se volviera a conectar. Inicialice el sistema.
Si se sigue mostrando este mensaje incluso después de la inicialización,
lleve el vehÃculo
a un taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza
para
que lo revisen.
â– Si se muestran "ICS no disponible" y "Asistencia al estacionamiento no
disponible
Limpie el sensor de asistencia al estacionamiento" en el visualizador de
información múltiple y el indicador ICS OFF está parpadeando
- Puede que un sensor esté cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. En ese
caso, retire
el hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva a
funcionar con
normalidad. Si se sigue mostrando este mensaje incluso después de haber
eliminado
la suciedad del sensor, o si se sigue mostrando pese a que el sensor ya
estaba
limpio, lleve el vehÃculo a un taller de Toyota, un taller autorizado de
Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen.
- Puede que un sensor esté congelado. Cuando el hielo se derrita, el
sistema volverá
a su estado normal.
- PodrÃa estar fluyendo agua continuamente por la superficie del sensor,
por ejemplo,
en caso de lluvia intensa. Cuando el sistema determina que es normal, el
sistema
volverá a funcionar con normalidad.
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de sonar de separación inteligente
No confÃe en exceso en el sistema, ya que hacerlo podrÃa ocasionar un
accidente.
- El conductor es el único responsable de conducir de forma segura.
Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a los alrededores. El sistema de
sonar de separación inteligente está diseñado para ayudar a reducir la
gravedad
de las colisiones. No obstante, puede que el sistema no funcione en algunas
situaciones.
- El sistema de sonar de separación inteligente no está diseñado para
detener por
completo el vehÃculo. Además, aunque el sistema haya detenido el vehÃculo,
es
necesario pisar el pedal del freno inmediatamente ya que el control de
frenado se
cancelará al cabo de aproximadamente 2 segundos.
■Para asegurar que el sistema de sonar de separación inteligente pueda
funcionar
correctamente
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores. En
caso de no hacerlo, es posible que un sensor no funcione adecuadamente, y podrÃa
provocar un accidente.
- No modifique, desmonte ni pinte los sensores.
- No sustituya un sensor con una pieza que no sea original.
- No someta a un sensor o al área circundante a fuertes impactos.
- No dañe los sensores, y manténgalos siempre limpios.
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores del
radar. En caso de no hacerlo, es posible que un sensor de radar no funcione
adecuadamente,
y podrÃa provocar un accidente.
- No modifique, desmonte ni pinte los sensores.
- No sustituya un sensor de radar con una pieza que no sea original.
- No someta a un sensor de radar o al área circundante a fuertes
impactos.
- No dañe los sensores de radar, y mantenga siempre limpios los
sensores de radar
y el área circundante del parachoques.
■Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que los cambios en la altura o la
inclinación del vehÃculo
podrÃan provocar que los sensores no detecten correctamente los objetos o que
el sistema no se active o se active innecesariamente.
AVISO
â– Para evitar que el sistema se averÃe
- Si el área alrededor de un sensor recibe un impacto, el sistema
podrÃa no funcionar
correctamente debido a que el sensor está desalineado. Lleve el vehÃculo a
un
taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza
para que lo
revisen.
- Si utiliza agua a alta presión para lavar el vehÃculo, no pulverice
directamente
sobre los sensores, ya que de lo contrario podrÃa provocar un fallo en un
sensor.
- Si utiliza vapor para limpiar el vehÃculo, no dirija el vapor
demasiado cerca de los
sensores, ya que de lo contrario podrÃa provocar un fallo en un sensor.
â– Para evitar que un sensor de radar se averÃe
- Si el área alrededor de un sensor de radar recibe un impacto, el
sistema podrÃa no
funcionar correctamente debido a un fallo en un sensor. Lleve el vehÃculo a
un
taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza
para que lo
revisen.
- Respete las siguientes precauciones de manejo del sensor de radar.
■Para evitar que el sistema del sonar de separación inteligente se active
innecesariamente
En las siguientes situaciones, desactive el sistema del sonar de
separación inteligente
ya que el sistema podrÃa ponerse en funcionamiento aunque no exista la
posibilidad
de una colisión.
- Si inspecciona el vehÃculo utilizando un rodillo transportador de
chasis, un dinamómetro
de chasis o una plataforma deslizante
- Al cargar el vehÃculo en un barco, en un camión, o en otro medio de
transporte
- Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un
tamaño
distinto al especificado
- Si la parte delantera del vehÃculo se eleva o se baja debido a la
carga transportada
- Cuando está instalado equipamiento que podrÃa obstruir un sensor,
como una anilla
de remolque, un protector del parachoques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanieves
- Al utilizar un túnel de lavado automático
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